AlanWayPoint 说明

AlanWayPoint 作品下载 — 全功能（Windows 桌面应用）

链接2：AwpWeb-轻量级〔2026〕Web端轻量级规划站 👉点击使用👈

AWP 功能

主要用于生成 KMZ 航线文件、支持导入 kml、输出 kml、支持导入 csv 经纬度数据
常规航线：航点飞行、弓字航线、航带飞行、矩阵正射航线、矩阵交叉倾斜、交叉倾斜、五向倾斜
环绕航线（带仿地）：定点环绕、航带环绕、多边形倾斜环绕
立面航线：平行立面航线、垂直立面航线、环绕立面航线（正|反锥体航线，柱体航线）
仿地支持：环绕倾斜仿地、航带仿地飞行、交叉倾斜仿地飞行、航点仿地飞行
光绘航线：立面光绘航线、3D 航线绘制
高光谱航线：详细请查阅行业级应用（GaiaSky-mini3-VN 机载高光谱成像系统），生成的航线导入 DJI M300、DJI M350、DJI M400 无人机使用。
其中支持"高光谱航线"的"仿地飞行"模式。默认情况下，前置悬停 3 秒，后置悬停 10 秒钟，可手动调整参数、调整航线角度；提供此行业级航线规划应用。
前往大疆行业应用官网了解 →
Lichi 航线：支持输出 Lichi 荔枝 csv 数据（让 mini3pro、mini3 无人机飞行）
Lichi 下载：下载荔枝 APP 让 Mini3、Mini3Pro 飞行【点击下载 Litchi Pilot App】
导入工具：已包含 KMZ 导入工具

3D 建模常用航线：交叉倾斜、环绕倾斜航线
2D 建图常用航线：航带飞行、多边形交叉倾斜（正射航线模式[可勾选✓]）

Awp Point 航线规划

MacOS / Android / iOS / Windows 全平台通用

二、查看教程 📺 【AwpWeb 教程】

AwpWeb 主要功能

支持导入：奥维范围 ovkml、kml 文件、奥维折线 ovkml、kml 文件（坐标系选择 CGCS2000）
主要输出：kmz 航线文件，提供给大疆中高端消费级无人机、行业机使用。

教程集合

KMZ 导入教程

第一步：点击下载〔AWP软件〕访问密码：1234
安装完成后，软件根目录有“屏控导入工具”（toolib/KmzTool.exe）和“手机导入工具”（toolib/KmzDriverTool.exe）
提示：以上自动导入航线文件工具，适用于（电脑+USB数据线）连接的情况：
1、电脑USB接口 --> USB数据线 --> DJI遥控器（RC小白控、RC2小白控、RC Pro等）
1.1、如果是“RC小白控”，则需要把Android/data/dji.go.v5/files中的文件夹“waypoint”先移动到SD卡根目录，才能自动识别并替换！
导入成功后再把“waypoint”文件夹移动到原来的位置。
1.2、其余遥控器则无需手动移动waypoint文件夹，只需要在遥控器中新建任务，数据线连接电脑会自动识别。
1.3、如果不太懂，请打开此链接（https://www.bilibili.com/video/BV1qY6yY8Ew7）查看参考教程视频！
2、电脑USB接口 --> USB数据线 --> 手机（需开USB调试模式+文件传输）
如果你是用手机规划则航线需要手动替换：Android/data/dji.go.v5/files/waypoint
常见问题概览

扩展

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🔺 设计：zywxnl99（授权码）

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